Pengendalian Motor Stepper pada Bendungan Air dengan Menggunakan 4 Control Gate Berbasis Microkontroller AT89C51

Abstract

Telah dirancang sebuah alat yang dapat mendeteksi ketinggian air serta mengendalikan pintu air pada sebuah bendungan. Sensor water level yang dipasang sebagai umpan balik (feedback) dalam system akan mengindra nilai ketinggian level atau volume air secara terus-menerus (real time). Hasil tersebut sebelumnya akan dikirimkan kepada mikrokontroler untuk diolah. Dalam hal ini Instrumen Pengatur control gate pada bendungan ini menggunakan Mikrokontroler AT89C51 sebagai otak. Untuk dapat membuka dan menutup control gate sesuai dengan level yang diharapkan maka digunakan motor stepper. Sehingga pintu dapat bergerak membuka dan menutup sesuai perintah yang diberikan.