Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna Berbasis Arduino

Abstract

Perancangan pendeteksian kematangan buah berdasarkan kebutuhan warna dikenal lebih dulu sesuai dengan apa yang kita inginkan sehingga dapat memperjelas warna yang sesuai dalam proses muturity tomat buah sesuai warna. Untuk menyelesaikan masalah perlu dilakukan penelitian dengan melakukan perencanaan dan pembuatan alat. Sensor warna tipe TCS3200 sebagai alat penentu komposisi warna buah tomat salah satu dari aplikasi sensor, dengan tujuan untuk proses sortasi bisa dengan mudah menentukan warna tomat yang diinginkan. Sensor warna TCS3200 akan mendeteksi dan memproses warna terdeteksi. Dalam diagram blok sebuah sistem elektronik yang dihasilkan sensor TCS3200 dari frekuensi. Pada warna buah merah, warna dominan pada warna merah. Sedangkan warna buah hijau menghasilkan output sensor dari sensor warna filtering hasil TCS3200 hampir sebanding namun warna filtering lebih dominan. Untuk jarak sensor didapat jarak sensor 2 cm dan sensor rapat tertutup ingin tidak mempengaruhi kinerja sensor.

Designing of fruit maturity detection based color need is known more first corresponding with what we want so could clarify colors appropriate in process muturity fruit tomato corresponding the color. For resolve problems there need do research with do planning and manufacture tools. Color sensor type TCS3200 as tool determinant composition color fruit tomato is wrong one from sensor application, with purpose for the process sorting could with easy determine color the desired tomato. The TCS3200 color sensor will detect and process colors are detected. In the block diagram of an electronic sytem that TCS3200 sensor output from frequency. On fruit color red the dominant color onfilteringcolor red. While fruit color green results sensor output from filtering color sensor TCS3200 result almost comparable however filtering color red more dominant. For distance of sensor obtained the sensor distance 2 cm and the sensor is closed meeting light want outside no influence sensor performance.