Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Sebagai Jarak Iring Aman pada Kendaraan Berbasis Arduino Nano

Abstract

Pendeteksi jarak aman pada kendaraan merupakan salah satu alat rancangan yang mampu mendeteksi jarak aman pada kendaraan. Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dengan memanfaatkan sensor HC-SR04. Pengujian alat ini digunakan menggunakan segala macam objek. Hasil pendeteksian menunjukkan bahwa jarak dibawah 150 cm adalah jarak yang tidak aman terhadap kendaraan, sedangkan jarak diatas 150 cm adalah jarak aman terhadap kendaraan.

Safe distance detection on a vehicle is one of the design tools that is able to detect the safe distance of a vehicle. The design of this tool uses an Arduino Uno microcontroller using the HC-SR04 sensor. Testing this tool is used to use all kinds of objects. The detection results show that the distance below 150 cm is an unsafe distance to the vehicle, while the distance above 150 cm is a safe distance from the vehicle.