Rancang Bangun Alat Pembuat Minuman Kopi Otomatis dengan Menggunakan Radio Frequency Identification dengan Tiga Varian Rasa Berbasis Arduino Uno

Abstract

Telah dibuat sebuah alat pembuat minuman kopi otomatis yauitu dengan memanfatkan mikrokontroller arduino sebagai pusat perintah dan kendali dari program pembuatan minuman kopi otomatis ini. Komponen lain yang menjadi pelengkap dari alat kendali otomatis ini adalah RFID, Motor Servo, Motor DC, Driver L298N,dan Pompa Air DC.Phus button digunakan untuk memasukkan input untuk memilih rasa kopi yang akan di proses dari tiga varian rasa yang terdapat pada alat, RFID (Radio Frequency Identification) digunakan sebagai input awal dari perintah yang bertujuan untuk membaca kode dari kartu, jika kode benar maka motor DC akan bergerak dengan membawa sebuah gelas kosong menuju sebuah wadah yang berisi gula dan kopi, setelah gelas berada tepat di bawah wadah tempat penyimpanan kopi dan gula maka motor servo akan hidup untuk menggerakka katup yang menjadi tutup dari wadah tersebut, gelas yang sudah berisi kopi dan gula kemudian akan bergerak lagi menuju tempat pemompaaan air untuk melarutkan kopi tersebut,setelah gelas penuh pompa akan mati dan gelas akan kembali bergerak ke tempat semula dan kopi siap untuk di nikmati.

An automatic coffee brewer has been made by utilizing the Arduino microcontroller as the command and control center of this automatic coffee brewing program. Other components that complement the automatic control devices are RFID, Servo Motors, DC Motors, L298N Drivers, and DC Water Pumps. Thehus button is used to enter inputs to select coffee flavors which will be processed from three flavor variants contained in the tool, RFID (Radio Frequency Identification) is used as the initial input of a command that aims to read the code from the card, if the code is correct then the DC motor will move by bringing an empty glass to a container containing sugar and coffee, after the glass is right below the container storage of coffee and sugar the servo motor will live to move the valve that closes from the container, the glass containing coffee and sugar will then move again to the pumping place to dissolve the coffee, after the glass is full the pump will die and the glass will move again to the original place and the coffee is ready to be enjoyed.