Rancang Bangun Detektor Logam & Kadarnya Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino Nano

Abstract

Detektor logam adalah suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi logam, dimana alat tersebut menggunakan beberapa metode antara lain sensor ultrasonik, ground penetrating radar dan lain – lain. Sistem detektor logam tersebut hanya mendeteksi ada tidaknya logam tetapi tidak dapat membedakan jenis logam apa yang telah dideteksi. Pada proyek akhir ini direalisasikan perangkat untuk mendeteksi jenis logam. Sensor induktif akan bekerja apabila ada suatu logam yang berada di antara sensor tersebut, maka akan terjadi perubahan induksi dan karakteristik dari rangkaian osilator akan berubah. Perubahan karakteristik osilator akan mengakibatkan perubahan frekuensi dan tegangan pada output sensor kedua. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis ATMega328 yang memiliki arsitektur RISC ( Reduced Instruction Set Computing ) 328 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. Detektor logam ini dirancang untuk mengenali jenis logam antara lain besi, tembaga dan alumunium yang masih tergantung dengan dimensi logam yang dideteksi. Output dari sensor induktif sangat kecil sehingga dibutuhkan suatu penguat. Output sensor induktif perlu penyearah agar data dapat dibaca oleh ADC dan diproses oleh mikrokontroler ATMega328 untuk ditampilkan ke LCD. Hasil realisasi alat ini mempunyai tingkat akurasi 100 %

A metal detector is a device used to detect metal, where the tool uses several methods including ultrasonic sensors, ground penetrating radars and others. The metal detector system only detects the presence or absence of metal but cannot distinguish what type of metal has been detected. In this final project a device was realized to detect metal types. Inductive sensors will work if there is a metal that is between the sensors, there will be a change in induction and the characteristics of the oscillator circuit will change. Changing the characteristics of the oscillator will result in changes in frequency and voltage at the second sensor output. The microcontroller used is an ATMega8 type which has an 8 bit RISC (Reduced Instruction Set Computing) architecture and most instructions are executed in one clock cycle. This metal detector is designed to recognize metal types including iron, copper and aluminum which still depends on the metal dimensions detected. The output of the inductive sensor is so small that an amplifier is needed. Inductive sensor output needs a rectifier so that the data can be read by the ADC and processed by the ATMega8 microcontroller to display to the LCD. The results of the realization of this tool have a level of accuracy of 100%.