Implementasi sistem penggerak alat jemur pakaian otomatis berbasis arduino nano

Abstract

Rain or bad weather until now has become a major problem for people who have clotheslines. Usually clothes that are dried are often left out traveling, so there is no time to pick up the clothesline when it will rain or it is already night. to overcome the problem of lifting clothesline when it rains and it is already night it is necessary to have an automatic control system by making automatic clothesline movers. By designing all devices ranging from light dependent resistor (LDR) sensors to detect sunlight, water sensors as rainwater detectors, stepper motors as movers, and Arduino Nano as the brains of the command makers of these devices, automatic clothespins can be made to assist with work in lifting clothes when it rains. From the results of testing the tools that have been designed. The tool works every time the sensor will read the surrounding weather, such as when the sensor does not detect light, the Arduino nano will translate the surroundings as a cloudy / dark state, so the stepper motor will pull clothespins into the house. When the LDR sensor detects sunlight, Arduino will translate the weather around hot, the clothesline will automatically come out. Whereas when the water sensor detects raindrops it will be interpreted by Arduino as rainy weather then the stepper motor will pull the clothesline inside. From the test results, the automatic arduino nano-based clothes drying machine has worked as expected and has become a clotheslift removal solution when it rains or it is already night.

Hujan ataupun cuaca buruk hingga saat ini menjadi masalah utama bagi masyarakat yang memiliki jemuran. Biasanya pakaian yang dijemur sering ditinggalkan berpergian, sehingga tidak sempat lagi untuk mengangkat jemuran pada waktu akan turun hujan atupun hari sudah malam. untuk mengatasi masalah mengangkat jemuran saat turun hujan dan hari sudah malam maka perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan cara membuat alat penggerak jemuran pakaian otomatis. Dengan merancang semua alat mulai dari sensor light dependent resistor (LDR) sebagai pendeteksi cahaya matahari, sensor air sebagai pendeteksi air hujan, motor stepper sebagai penggerak, dan Arduino Nano sebagai otak dari pembuat perintah dari alat tersebut, maka dapat dibuat jemuran otomatis untuk membantu pekerjaan dalam mengangkat pakaian pada saat turun hujan. Dari hasil pengujian alat yang sudah dirancang. Alat bekerja setiap kali sensor akan membaca cuaca sekitar, seperti ketika sensor tidak mendeteksi cahaya maka Arduino nano tersebut akan menerjemahkan keadaan sekitar sebagai keadaan mendung/gelap, sehingga motor stepper akan menarik jemuran kedalam rumah. Ketika sensor LDR mendeteksi sinar matahari maka Arduino akan menerjemahkan cuaca disekitar panas, secara otomatis jemuran akan keluar. Sedangkan ketika sensor air mendeteksi tetesan air hujan maka akan diterjemahkan oleh Arduino sebagai cuaca hujan kemudian motor stepper akan menarik jemuran ke dalam. Dari hasil pengujian tersebut penggerak alat jemur pakaian otomatis berbasis arduino nano telah bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan menjadi solusi pengangkat jemuran disaat hujan ataupun hari sudah malam