Aplikasi Mikrokontroler Atmega328 pada Palang Kereta Api dengan Sistem Peringatan dan Tampilan Running Text

Abstract

The automatic railroad crossing is an automation that is applied to railway transportation lines to close and open roads that limit or stop the traffic lane so that vehicles stop temporarily to prioritize trains that will pass. This application is just a small prototype that illustrates an application for railroad bars that can move automatically, compared to the actual application of this application may still be very far from the actual event, but this application may be as a basis for railroad beams that can run automatically. This automatic railroad bar has three general parts, namely the Servo motor that will spin to open and close the bar, infrared sensors to detect passing trains, and the brain, the atmega 328 microcontroller. This microcontroller will control all the way the system is in the automatic railroad bar. Namely controlling the input system in the form of sensors, controlling the movement of the Servo motor as a driving bar, controlling a display in the form of running text, and generating 300 Hz, 500 Hz pulses that are used as Buzzers. The purpose of this final project is to design and implement an automatic railroad bar using an atmega 328 microcontroller and an infrared sensor. This knowledge base contains the coding of actions that must be performed based on information from the sensor.

Palang kereta api otomatis merupakan suatu otomatisasi yang diterapkan pada jalur transportasi Kereta Api guna menutup dan membuka jalan yang membatasi atau menghentikan jalur lalu lintas agar kendaraan berhenti sementara untuk mendahulukan kereta api yang akan lewat. Aplikasi ini hanyalah sebuah prototype kecil yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk palang kereta api yang dapat bergerak secara otomatis, dibandingkan penerapan sesungguhnya aplikasi ini mungkin masih jauh sekali dari kejadian sebenarnya, akan tetapi aplikasi ini mungkin dapat sebagai dasar dari palang kereta api yang dapat berjalan secara otomatis. Palang kereta api otomatis ini mempunyai tiga bagian umum yaitu motor Servo yang akan berputar untuk membuka dan menutup palang, sensor inframerah sebagai pendeteksi adanya kereta api yang lewat, dan otak yaitu bagian mikrokonrroler Atmega 328. Mikrokontroler ini yang akan mengendalikan semua jalannya system yang terdapat pada palang kereta api otomatis. Yaitu mengendalikan masukan system yang berupa sensor-sensor, mengendalikan pergerakan motor Servo sebagai penggerak palang, mengendalikan sebuah tampilan berupa teks berjalan, dan pembangkit pulsa 300 Hz, 500 Hz yang dimanfaatkan sebagai Buzzer. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan palang kereta api otomatis dengan menggunakan mikrokontroler Atmega 328 dan sensor inframerah. Basis pengetahuan palang ini berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan berdasarkan informasi dari sensor.