Perancangan Tongkat Bantu Tunanetra Menggunakan Sensor HCSR-04 Berbasis Atmega 328p

Abstract

The development of technology in Indonesia is increasingly growing. Likewise with the development of electronic technology that is increasingly sophisticated and more efficient. With the development of electronic technology, it can be made a tool that can be used to help people with visual impairment as a road guide tool. This tool can be used as a tool to detect a barrier in front of its users. Making this tool to help blind people to find out the distance of the stick user with a barrier in front of it using an ultrasonic sensor, when the ultrasonic sensor detects that the barrier is getting closer, then the buzzer will sound as a warning. Making this tool also added sound output by using DFPlayer Mini, the output in the form of sound that will be processed in a DFPlayer sound processor circuit using the AtMega 328P microcontroller system. With this tool, it can help the blind to know the distance with the barrier in front of it. In addition, it increases independence for the blind in carrying out their own activities without the help of others.

Perkembangan Teknologi di Indonesia semakin lama semakin berkembang.Begitu juga dengan perkembangan teknologi elektronika yang semakin canggih dan semakin efisien.Dengan semakin berkembangnya teknologi elektronika maka dapat dibuat suatu alat yang dapat digunakan untuk membantu para penyandang tuna netra sebagai alat pemandu jalan. Alat ini dapat digunakan sebagai alat mendeteksi adanya penghalang di depanpenggunanya. Pembuatan alat ini untuk membantu penderita tuna netra untuk mengetahui jarak pengguna tongkat dengan penghalang didepannya dengan menggunakan sensor ultrasonic,ketika sensor ultrasonic mendeteksi bahwa penghalang semakin dekat,maka buzzer akan berbunyi sebagai peringatan.Pembuatan alat ini juga ditambahkan output suara dengan menggunakan DFPlayer Mini,Outputnya berupa suara yang akan diolah dalam rangkaian pengolah suara DFPlayer menggunakan sistem mikrokontroler AtMega 328P. Dengan adanya alat ini dapat membantu penyandang tuna netra utuk mengetahui jarak dengan penghalang didepannya.Selain itu meningkatkan kemandirian bagi tunanetra dalam melakukan aktivitasnya sendiri tanpa bantuan orang lain.