Rancang bangun mesin pembuat minuman kopi otomatis dengan tiga varian rasa berbasis arduino dengan kontrol android

Abstract

The design of an Arduino-based automatic coffee beverage machine has been successfully implemented. This coffee drink machine system consists of selecting the coffee drink menu, pouring coffee and sugar, pouring water and stirring the coffee. The coffee drink menu is selected through an application on an Android smartphone connected to the machine via the HC-05 Bluetooth module. There are 3 menu choices on the machine, namely sweet coffee drinks, regular coffee and bitter coffee. For the manufacture of bitter coffee, the servo motor only pours coffee with an average composition of 23.34 grams in 1500 milliseconds and pouring sugar with an average composition of 21.38 grams in 400 milliseconds. For ordinary coffee making, the servo motor will pour coffee with an average composition of 23.34 grams in 1500 milliseconds and pour sugar with an average composition of 16.44 grams in 500 milliseconds. For the manufacture of sweet coffee, the servo motor will pour coffee with an average composition of 23.34 grams in 1500 milliseconds, pouring sugar with an average composition of 12.74 grams in 600 milliseconds. Pouring water uses a DC water pump and stops automatically after pouring for 7000 milliseconds, and will be stirred using a DC water pump for 10000 milliseconds.

Perancangan mesin pembuat minuman kopi otomatis berbasis arduino telah berhasil dilakukan. Sistem mesin pembuat minuman kopi ini terdiri dari pemilihan menu minuman kopi, penuangan kopi dan gula, penuangan air dan pengadukan kopi. Pemilihan menu minuman kopi dilakukan melalui aplikasi pada smartphone Android yang dihubungkan dengan mesin melalui modul Bluetooth HC-05. Terdapat 3 pilihan menu pada mesin yaitu minuman kopi manis, kopi biasa dan kopi pahit. Untuk pembuatan kopi manis motor servo hanya menuangkan kopi dengan komposisi rata-rata 23,34 gram dalam waktu 1500 millisecond dan menuangkan gula dengan komposisi rata-rata 21,38 gram dalam waktu 600 millisecond. Untuk pembuatan kopi biasa motor servo akan menuangkan kopi dengan rata-rata komposisi 23,34 gram dalam waktu 1500 millisecond dan menuangkan gula dengan komposisi rata-rata 16,44 gram dalam waktu 500 millisecond. Untuk pembuatan kopi pahit motor servo akan menuangkan kopi dengan rata-rata komposisi 23,34 gram dalam waktu 1500 millisecond, menuangkan gula dengan komposisi rata-rata 12,74 gram dalam waktu 400 millisecond. Penuangan air menggunakan pompa air DC dan berhenti secara otomatis setelah penuangan selama 7000 millisecond, dan akan diaduk menggunakan pompa air DC selama 10000 millisecond.