Perancangan alat pendeteksi jarak aman mobil menggunakan sensor ultrasonik dengan output suara berbasis mikrokontroler atmega328p

Abstract

Vehicle safety distance detection monitoring system has a very important role in human life. Especially when driving or going to park a vehicle. with this tool the driver can help estimate a safe distance on the vehicle. In this thesis the author uses an ultrasonic sensor as a tool to detect distance, and IC LM7809 as a voltage amplifier with Arduino as its control center that is able to display the distance readable by the sensor on a 16x2 LCD and is equipped with LEDs and buzzers and sound modules as additional displays. From the results of testing the prototype hardware and software safe distance detection tool, the tool works well and has an average reading error of only one cm difference with the actual distance

Sistem monitoring deteksi jarak aman kendaraan mempunyai peranan yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Terutama saat berkendara maupun sedang akan memarkirkan kendaraan. dengan alat ini pengendara dapat terbantu memperkirakan jarak yang aman pada kendaraanya. Dalam tugas akhir ini penulis menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat untuk mendeteksi jarak, dan IC LM7809 sebagai penguat tegangannya dengan Arduino sebagai pusat kendalinya yang mampu menampilkan jarak yang terbaca oleh sensor pada LCD 16x2 dan dilengkapi dengan LED dan Buzzer dan modul suara sebagai display tambahan. Dari hasil pengujian hardware dan software prototype Alat deteksi jarak aman, alat berfungsi dengan baik dan mempunyai rata- rata kesalahan pembacaan hanya selisih satu cm dengan jarak actual