Rancang bangun tempat minum otomatis bagi penyandang tuna netra menggunakan sensor hc-sr04 berbasis arduino nano

Abstract

The limitations of the visually impaired in their vision cause them difficulty in carrying out their daily activities. One activity that is done every day is drinking. Because of these limitations, safety for persons with visual impairments is not fully guaranteed, if the pouring water exceeds the glass and overflowing on the floor can cause the floor to be slippery and easy to slip. The manufacture of Automatic Glass Fillers for the Blind aims to design and find out the performance of the designs that have been made. The process of making tools consists of several stages that have their respective functions. In addition, the selection of components used has also been adjusted to the existing design requirements. In the hardware section, Arduino nano is used as the main control of the tool, ultrasonic HC-SR04 as a sensor to measure the size of the glass and time as a reference for the amount of water poured into the glass in which the whole work is supplied with a power supply of 9 VDC. While in the software section, the use of Arduino IDE as a C programming application was chosen because it is easier to use and familiar to users in writing or editing programs with their respective language types. Based on the results of sensor and performance testing that has been done, it is found that the average water filling error is 31.46%. Measurement errors are generally caused by setting the time delay on the program that is not right

Keterbatasan para penyandang tunanetra dalam pengelihatannya menyebabkan mereka kesulitan dalam melakukan aktifitasnya sehari-hari. Salah satu aktifitas yang setiap hari dilakukan ialah menyediakan minum sendiri. Karena keterbatasan tersebut, keamanan bagi para penyandang tunanetra tidak terjamin sepenuhnya, apabila tuangan air melebihi gelas dan meluap di lantai dapat menyebabkan lantai licin dan mudah untuk terpeleset. Perancangan alat Pengisi Gelas Otomatis Bagi Penyandang Tunanetra bertujuan untuk merancang dan mengetahui unjuk kerja dari rancangan yang telah dibuat. Proses pembuatan alat terdiri dari beberapa tahapan yang memiliki fungsi masing-masing. Selain itu, pemilihan komponen yang digunakan juga telah disesuaikan dengan rancangan kebutuhan yang ada. Pada bagian hardware, Arduino Nano digunakan sebagai kontrol utama alat, ultrasonic HC-SR04 sebagai sensor pendeteksi ukuran gelas serta waktu sebagai acuan banyaknya air yang dituangkan pada gelas yang mana keseluruhan kerjanya tersebut disuplai dengan catu daya sebesar 9 VDC. Sedangkan pada bagian software, penggunaan Arduino IDE sebagai aplikasi pemprograman C dipilih karena ini lebih mudah digunakan dan familiar oleh user dalam melakukan penulisan ataupun pengeditan program dengan jenis bahasanya masing- masing. Berdasarkan dari hasil pengujian sensor dan unjuk kerja yang telah dilakukan didapatkan rata-rata kesalahan pengisian air sebesar 31,46 %. Kesalahan pengukuran umumnya disebabkan karena pengaturan delay waktu pada program yang kurang tepat.