Implementasi Robot Beroda Menggunakan Driver L298N Melalui MPU-6050 Sebagai Kendali Gestur Tangan

Abstract

Telah dirancang sebuah robot beroda melalui kendali gestur tangan. Robot telah didesain untuk bergerak maju,mundur,kanan dan kiri dengan menggunakan perintah gestur tangan. Agar gestur tangan dapat mengtrol pergerakan robot dibutuhkan sebuah Modul MPU6050 yang dapat membaca sinyal analog pada sudut X dan Y. Pada perancangan ini robot dapat melaju dengan kecepatan rata-rata 0.457m/s pada sudut Y dengan jarak terbatas yaitu 30 meter. Modul MPU6050 memiliki sumbu X dengan nilai error 0,32% dan Y dengan nilai error 0,48%

A wheeled robot through hand gesture control has been designed. The robot has been designed to move forward, backward, right and left using the hand gesture command. In order for the hand gesture to control the movement of the robot, a MPU6050 Module that can read analog signals at X and Y angles is needed. In this design the robot can go with an average speed of 0.457m / s at an angle Y with a limited distance of 30 meters. The MPU6050 module has an X axis with an error value of 0.32% and Y with an error value of 0.48%