Rancang Bangun Identifikasi Tingkat Kematangan Buah Mangga & Tomat Berdasarkan Citra Digital (Vision) Berbasis Mikrokontroler Atmega328p

Abstract

The design of a tool in the form of a digital image based on the ATMEGA328P mitrocontroler which is used to identify the maturity level of manga and tomato fruit has been successfully designed. This fruit maturity detection tool is expected to help farmers make it easier and more efficient in controlling the fruit maturity level more quickly. Images of mangoes are obtained using a camera integrated in the system. The image is processed using the method of comparing the RGB values of each image. Mangoes with a certain RGB value will be grouped with a sorting system under the control of a microcontroller. This study aims to see and determine the percentage color of ripe and underripe mangoes and tomatoes using digital images. The results of detection carried out by image processing with the RGB color transformation method have a fairly good percentage of accuracy, namely an average of 93% with 8 samples of manga fruit samples and 8 manga fruit samples, with 4 samples from each maturity phase

Perancangan alat berupa citra digital berbasis mitrokontroler ATMEGA328P yang di gunakan untuk mengidentifikasi tingkat kematangan pada buah manga dan tomat telah berhasil di rancang. Alat deteksi kematangan buah ini diharapkan dapat membantu para petani agar lebih mudah serta efesien dalam mengontrol tingkat kematangan buah dengan lebih cepat. Citra dari buah mangga diperoleh menggunakan kamera yang terintegrasi pada sistem. Citra tersebut diolah dengan menggunakan metode perbandingan nilai RGB setiap citra. Buah mangga dengan nilai RGB tertentu akan dikelompokkan dengan suatu sistem pemilahan dibawah kendali mikrokontroller. Penelitian ini bertujuan untuk melihat dan menentukan persentasi warna mangga dan tomat yang matang dan kurang matang menggunakan citra digital. Hasil deteksi yang dilakukan oleh pengolahan citra dengan metode transformasi warna RGB mempunnyai persentase ketepatan yang cukup baik, yaitu rata-rata 93 % dengan contoh uji 8 sampel buah manga dan 8 sampel buah manga, dengan 4 sampel dari masing-masing fase kematangan.