Prototype Sistem Pengosongan dan Pengisian Wadah Air dengan Mengontrol Katup Berdasarkan Kekeruhan Menggunakan Sensor Turbidity dan Sensor HCSR-04 Berbasis Atmega 328P

Abstract

Telah dilakukan pembuatan prototype sistem pengosongan dan pengisisan air berdasarkan kekeruhan air dengan menggunakan sensor turbidity dan sensor ultrasonic dengan berbasis Atmega 328p. Penggunaan sensor turbidity sebagai pendeteksi kekeruhan air, akan membuka control valve pengosongan (servo) dan buzzer berbunyi ketika melewati tingkat keruh yang disetting. Penggunaan sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi tinggi air ketika air kosong maka akan membuka control valve pengisian dengan durasi yang diatur sesuai volune wadah yang diinginkan dan contol valve pengisian segera menutup. Nilai baca sensor kekeruhan air akan tampil pada LCD. Metode yang digunakan meliputi perancangan, pembuatan dan pengujian alat. Cara kerja alat adalah ketika kekeruhan air melewati batas ambang maka katup pengosongan membuka dan segera menutup dengan durasi yang ditentukan dan ketika wadah nya kosong yang dibaca ultrasonc maka katup pengisisan akan membuka dan segera menutup dengan durasi yang diatur.

A prototype of a water emptying and filling system has been made based on water turbidity using a turbidity sensor and an ultrasonic sensor based on Atmega 328p. The use of the turbidity sensor as a water turbidity detector will open the control valve for emptying (servo) and the buzzer will sound when it passes the set turbidity level. The use of ultrasonic sensors serves to detect the water level when the water is empty, it will open the filling control valve with a duration that is set according to the desired volume of the container and the filling control valve immediately closes. The water turbidity sensor reading value will appear on the LCD. The method used includes the design, manufacture and testing of tools. The way the tool works is when the turbidity of the water crosses the threshold, the emptying valve opens and closes immediately for the specified duration and when the container is empty, which is read by ultrasound, the filling valve will open and close immediately with the set duration.