Rancang Bangun Pendeteksi Kematangan Buah Jeruk dengan Sensor TCS 3200 Berbasis ATMEGA 8535

Abstract

Abstract:At this time there are still many jobs that use workers in carrying out production activities and completing the process after the production of orange plants including the fruit detection process. Fruit detection is the stage of separating the harvested fruit based on the level of fruit maturity marked by differences in the colour of orange fruits. The maturity level of orange fruits is divided into 3 levels namely: green ,yellowish green, and yellow. The green color usually has an acidic taste, the yellowish green color has a sweet taste characteristic with a slightly sour taste and contains a lot of water,while the yellow color has a sweet taste. The grouping of orange fruit in the agricultural industry is currently still done in the convensional way. This process has drawbacks because humans have limitations in processing and thinking time and often feel bored or negligent when carrying out detection activities for a long time. System design based on the ATMega 8535 microcontroller can help ease human work as a color based tool controller equipped with a TCS 3200 sensor as a color picker.

Abstrak:Pada saat ini masih banyak pekerjaan pertanian yang menggunakan tenaga pekerja dalam melaksanakan kegiatan produksi dan menyelesaikan proses setelah produksi tanaman jeruk diantaranya proses pendeteksian buah. Pendeteksian buah merupakan tahap pemisahan buah hasil panen berdasarkan tingkat kematangan buah,ditandai dengan perbedaan warna buah jeruk . Tingkat kematangan pada buah jeruk dibagi menjadi 3 tingkatan yaitu: hijau, hijau kekuning-kuningan dan kuning. Warna hijau biasanya memiliki kandungan rasa yang asam, warna hijau kekuning-kuningan memiliki karateristik rasa yang manis disertai dengan sedikit rasa asam dan memiliki kandungan banyak air, sedangkan warna kuning memiliki rasa yang manis. Pengelompokan buah jeruk pada beberapa industri pertanian saat ini masih dilakukan dengan cara konvensional. Proses ini memiliki kekurangan karena manusia memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan dan berpikir serta sering sekali merasa jenuh atau lalai ketika melakukan kegiatan pendeteksi dalam waktu yang lama. Perancangan sistem yang berbasis mikrokontroler ATMEGA 8535 dapat membantu meringankan pekerjaan manusia sebagai pengatur alat berdasarkan warna yang dilengkapi dengan sensor TCS 3200 sebagai pemilih warna.