Rancang Bangun Sistem Penyortir Buah Mangga Berdasarkan Ukuran Besar dan Kecil Berbasis Android

Abstract

The design of a manga fruit sorting system based on large and small lengths based on Android has been successfully carried out. The ldr sensor and laser are used to sort the mangoes based on large and small lengths to determine the large and small lengths of the manga fruit. The results of the data obtained on each sensor will be sent to the microcontroller as a control center on a system so that it can be displayed on the LCD and using an additional device, namely bluetooth so that the results on Android will also be displayed. The sorting executor itself uses 2 servo motors where the servo motor detects large and small lengths which will sort between large and small mangoes. In the test, the average length value was 600-800 mm for large mangoes and 300-490 mm for small mangoes. So from the tool it is concluded that the tool works well.

Pada perancangan alat sistem penyortir buah manga berdasarkan Ukuran besar dan kecil berbasis android telah berhasil dilakukan. Sensor ldr dan laser yang digunakan menyortir buah mangga berdasarkan panjang besar dan kecil untuk mengetahui panjang besar dan kecil pada buah manga. Adapun hasil data yang didapatkan pada setiap sensor tersebut akan dikirim ke mikrokontroller sebagai pusat kendali pada suatu sistem sehingga dapat ditampilkan pada LCD dan menggunakan perangkat tambahan yaitu bluetooth sehingga pada android juga akan ditampilkan hasilnya. Eksekutor pemilahan sendiri menggunakan 2 buah motor servo dimana motor servo yang mendeteksi panjang besar dan kecil yang akan memilah antara mangga besar dan manga kecil. Pada pengujian didapatkan hasil nilai panjang rata-rata 600-800 mm untuk mangga besar dan 300-490 mm untuk manga panjang kecil. Sehingga dari alat tersebut disimpulkan bahwa alat bekerja dengan baik.