Rancang Bangun Pintu Otomatis Menggunakan Sensor KC7783R Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano

Abstract

Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat saat ini maka banyak manusia yang mencari atau menciptakan suatu alat yang dapat mempermudah suatu kegiatan tanpa mengeluarkan banyak energi salah satunya adalah dengan menciptakan pintu otomatis. Pintu otomatis merupakan pintu yang terbuka secara otomatis ketika didekati oleh seseorang ,dan bukannya dibuka secara manual dengan pegangan pintu atau bar. Pintu otomatis telah banyak digunakan dan dibutuhkan oleh banyak orang dalam mempermudah kegiatan manusia. Dalam Tugas Akhir ini telah dilakukan perancangan dan realisasi pintu otomatis menggunakan mikrokontroller Arduino Nano. Dalam perancangan sistem ini terdiri dari mikrokontroler Arduino Nano, Sensor PIR KC7783R, Motor Servo, MP Player, Speaker. Sistem ini bekerja setelah sensor PIR KC7783R mendeteksi gerakan atau panas tubuh manusia, sensor PIR KC7783R akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler, kemudian mikrokontroler akan mengirimkan sinyal ke motor servo. Sistem ini telah terwujud dan dapat menggerakkan pintu secara otomatis, jika seseorang mendekati pintu dan sensor PIR KC7783R mendeteksi panas tubuh dan gerakan orang tersebut, pintu akan bergerak otomatis ke kiri dan kanan dan speaker akan mengeluarkan suara "selamat datang" dimana pemutar digital berupa modul Mp3 yang telah merekam dan menyimpan suara terlebih dahulu pada kartu SD atau kartu memori.

With the rapid development of technology today, many people are looking for or creating a tool that can facilitate an activity without spending a lot of energy,one of which is by creating automatic doors. An automatic door is a door that opens automatically when someone approaches it, rather than manually opening it with a door handle or bar. Automatic doors have been widely used and needed by many people in facilitating human activities. In this final project, the design and realization of automatic doors using the Arduino Nano microcontroller has been carried out. In designing this system, it consists of an Arduino Nano microcontroller, KC7783R PIR Sensor, Servo Motor, MP Player, Speaker. This system works after the KC7783R PIR sensor detects motion or human body heat, the KC7783R PIR sensor will send a signal to the microcontroller, then the microcontroller will send a signal to the servo motor. This system has been realized and can move the door automatically, if someone approaches the door and the KC7783R PIR sensor detects body heat and the person's movement, the door will move automatically to the left and right and the speaker will make a "welcome" sound where the digital player in the form of an Mp3 module that has recorded and stored the sound first on an SD card or memory card.