Analisis Beban Load Cell pada Kursi Roda Elektrik Menggunakan Kontrol Posisi Tubuh Terhadap Berat Badan Pengguna

Abstract

Kursi roda merupakan sebuah alat bantu bagi pasien yang mengalami cedera atau sakit yang serius. Terutama bagi para penyandang disabilitas atau orang yang tidak bisa berjalan menggunakan kaki. Menurut data dari SUSENAS pada tahun 2018, Jumlah penyandang disabilitas fisik mencapai 3,01 Juta Jiwa di Indonesia. Bagi pasien yang mengalami kelumpuhan total seperti nyeri pada syaraf untuk menggerakkan kursi roda diperlukan seseorang untuk mendorong kursi roda tersebut. Jika tidak ada seseorang disekitar pasien maka pasen kesulitan menggerakkan kursi roda menggunakan tangan dan kakinya untuk berpindah posisi. Dalam penelitian ini telah diciptakan kursi roda listrik menggunakan kontrol load cell dengan posisi tubuh sebagai output penggeraknya. Berdasarkan hasil pengujian, jika badan condong ke depan maka kursi roda bergerak maju, Jika badan condong ke belakang maka kursi roda bergerak mundur, Jika badan condong ke kiri maka kursi roda bergerak ke kiri dan jika badan condong ke kanan maka kursi roda bergerak ke kanan. Penelitian ini bertujuan menganalisis kemampuan load cell sebagai output penggerak dari kursi roda elektrik terhadap berat badan pengguna. Pada hasil penelitian, dapat diketahui bahwa berat badan dapat berpengaruh lebih besar jika massa pengguna semakin bertambah berat.