| dc.description.abstract | Robot adalah sebuah benda yang dapat bekerja cepat, teliti dan tidak mengenal lelah.
Robot yang dapat berpindah tempat tanpa campur tangan manusia disebut juga dengan
AMR(Autonomous Mobile Robot).
Untuk merancang sebuah robot diperlukan sebuah chip yang ringkas namun
dapat bekerja layaknya seperti sebuah komputer. Mikrokontroler AT89S51
merupakan chip produksi Atmel Inc yang mempunyai fitur dasar yang cukup lengkap
untuk pemrosesan input-output sehingga mikrokontroler AT89S51 cukup memenuhi
syarat untuk menjadi pusat operasi sebuah AMR.
Pada tugas akhir ini dibangun sebuah AMR yang dapat bergerak sendiri
mengitari ruangan tanpa menabrak dinding. Agar mendeteksi dinding , dimanfaatkan
pemancar infra merah dan fotodioda sebagai penerima dari pantulan infra merah yang
dipantulkan dari dinding. Untuk dapat bergerak dan melakukan manuver, robot
dilengkapi dengan 2 buah motor DC. Adapun kendala dari perancangan ini adalah
fotodioda peka terhadap sinar infra merah sehingga sensor akan terganggu jika terkena
sinar matahari secara langsung. | en_US |
