Alat Pemisah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS230 Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Telah dirancang sebuah alat yang dapat membedakan dan kemudian memisahkan benda. Pemisahan benda dilakukan berdasarkan warnanya. Dalam membedakan warna digunakan sensor warna TCS230. Sensor TCS230 memiliki output berupa frekuensi. Output frekuensi sensor dihasilkan dari cahaya yang dipantulkan oleh benda. Untuk memantulkan cahaya digunakan sumber cahaya LED putih, tanpa dipengaruhi oleh sumber cahaya lain. Hasil output frekuensi yang baik diperoleh dengan memposisikan benda tepat didepan sensor pada jarak 1 milimeter. Agar dapat diperoleh posisi yang tepat digunakan pengait yang digerakkan dengan motor dc. Output sensor yang berupa frekuensi dikonversikan menjadi data- data digital sehingga dapat digunakan pada mikrokontroler sebagai data pembanding warna- warna benda. Dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pusat kendalinya, pemisahan benda dapat dilakukan secara otomatis. Wadah- wadah tempat benda yang telah dipisahkan dapat diatur posisinya dengan menggunakan motor stepper.