Rancangan Alat Pemandu Jalan Bagi Kaum Tuna Netra dengan Menggunakan Sensor Jarak

Abstract

Perkembangan dan kemajuan teknologi yang demikian pesat sangat membantu manusia dalam segala proses penyelesaian kerjanya, penemuan – penemuan disegala bidang terus berkembang, begitu pula halnya dengan kemajuan teknologi dalam bidang elektronika yang terus semakin canggi dan semakin mudah dan efisien. Dengan adanya teknologi yang semakin canggih tuna netra membutuhkan alat bantu yang digunakan untuk memandu jalan. Maka dirancang suatu alat elektronik sebagai pendeteksi dini adanya penghalang. Piranti - piranti yang dipakai yaitu : penentu jarak adalah sensor ultrasonic (transmitter, receiver) yang dapat bekerja dengan radius gelombang yang telah ditentukan. Salah satu caranya adalah dengan menggunakan teknik echo sounder atau pemantulan gelombang suara. Outputnya akan dikeluarkan dalam bentuk suara semakin dekat jarak penghalang dengan alat maka semakin besar pula suara yang ditimbulkan., Outputnya berupa suara yang akan diolah dalam rangkaian pengolah suara menggunakan system mikrokontroler AT89S51. Untuk catu dayanya menggunakan baterai 9 volt. Dari perancangan tersebut menghasilkan adanya tingkat kesensitivitasan sensor ultrasonik semakin berkurang dengan jarak penghalang yang semakin jauh serta semakin kecil juga tegangannya. Frekuensinya adalah 4O KHz. Pada rancangan alat pemandu jalan bagi kaum tuna netra dengan menggunakan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroler AT89S51 jarak maksimal yang di ukur adalah 200 cm meter,sedangkan jarak minimal yang dapat diukur adalah 3 cm.