Perancangan Palang Kereta Api Otomatis Berbasis Mikrokontroler At89s52

Abstract

Palang kereta api otomatis merupakan suatu otomatisasi yang diterapkan pada jalur transportasi Kereta Api guna menutup dan membuka jalan yang membatasi atau menghentikan jalur lalu lintas agar kendaraan berhenti sementara untuk mendahulukan kereta api yang akan lewat. Aplikasi ini hanyalah sebuah prototype kecil yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk palang kereta api yang dapat bergerak secara otomatis, dibandingkan penerapan sesungguhnya aplikasi ini mungkin masih jauh sekali dari kejadian sebenarnya, akan tetapi aplikasi ini mungkin dapat sebagai dasar dari palang kereta api yang dapat berjalan secara otomatis. Palang kereta api otomatis ini mempunyai empat bagian umum yaitu motor stepper yang akan berputar untuk membuka dan menutup palang, sensor optocoupler sebagai pendeteksi adanya kereta api yang lewat, dan otak yaitu bagian mikrokonrroler AT89S52 serta indicator-indikator yang digunakan (LCD 2x16, Led Indikator, Sirine). Mikrokontroler ini yang menjadi sentral processing baik dalam membaca data sensor maupun dalam mengaktifkan indicator.Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan palang kereta api otomatis dengan menggunakan mikrokontroler AT89S52.