Perancangan Prototype Lift 4 Lantai yang DikontroL PLC

Abstract

Programmable Logic controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk menggantikan sistem kontrol berbasis relay. Dengan menggunakan PLC perancangan sistem berbasis relay lebih mudah dilakukan dan dimodifikasi. PLC banyak digunakan untuk kontrol proses industri seperti sistem tenaga listrik, otomotif, kimia, pertambangan, manufakturing, dan sebagainya. Dalam tugas akhir ini penulis merancang prototype lift 4 lantai. Lift ini digerakkan dengan motor DC magnet permanen. PLC digunakan untuk mengontrol motor DC magnet permanen ini beserta komponen pendukungnya. Pada saat lift bergerak keatas apabila ada permintaan turun pada lantai yang lebih kecil dari pada lantai yang dituju maka permintaan diabaikan. Sebaliknya apabila permintaan turun berada pada lantai yang lebih besar dari pada lantai yang dituju maka lift menuju lantai tersebut. Pada saat lift bergerak turun apabila ada permintaan naik pada lantai yang lebih besar daripada lantai yang dituju maka permintaan diabaikan. Apabila permintaan naik berada pada lantai yang lebih kecil daripada lantai yang di tuju maka lift menuju lantai tersebut.