Studi Pengereman Secara Dinamis pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt dengan Mikrokontroller ( Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU )

Abstract

Motor adalah mesin yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanis. Pada motor arus searah energi listrik arus searah diubah menjadi energi mekanis atau energi gerak, dimana energi gerak tersebut berupa kecepatan atau perputaran dari pada rotor. Dalam penggunaan motor sering dibutuhkan proses untuk menghentikan putaran motor dengan cepat, hal ini biasa disebut proses pengereman. Untuk menghentikan putaran rotor diperlukan suatu torsi pengereman, dimana dapat dihasilkan secara mekanik maupun secara elektrik. Ada beberapa metode yang digunakan dalam pengereman yaitu pengereman dinamis, pengereman regeneratif dan pengereman plugging. Salah satu proses pengereman tersebut adalah secara dinamis dimana hubungan terminal jangkar pada motor shunt dilepas dari sumber tegangan dan kemudian dihubungkan ke tahanan sebagai beban. Mikrokontroller digunakan untuk mengatur proses terjadinya pengereman seperti perpindahan saklar dari sumber tegangan ke tahanan atau sebaliknya. Tulisan ini akan membahas tentang pengereman secara dinamik jika menggunakan mikrokontroller pada motor arus searah penguatan shunt