Pemanfaatan PLC Sebagai Peralatan Otomatisasi Industri Berbasis Ladder Logic Diagram

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) digunakan secara luas untuk keperluan kendali proses di dunia industri. Dalam penerapannya, PLC perlu diprogram dengan metode yang tepat dan support software yang sesuai. Salah satu metode pemrograman yang dijumpai pada hampir semua support software PLC adalah Diagram Tangga Logika. Namun untuk proses yang kompleks, penggunaan Diagram Tangga Logika saja akan sulit untuk memecahkan perancangan sistem kendali yang sesuai. Penulis berkeyakinan bahwa fokus pembelajaran filosofi pembuatan sistem kendali tidak harus tergantung pada suatu merek PLC tertentu. Oleh karena itu, dalam Tugas Akhir ini penulis mencoba melakukan pendekatan umum dan sistematis terhadap PLC, dengan penekanan pada kombinasi penggunaan Bagan Fungsi Sekuensial (Sequential Function Chart = SFC) dan Diagram Tangga Logika untuk mendapatkan solusi sistem kendali proses yang sesuai dan handal. Dalam Tugas Akhir ini, Diagram Tangga Logika yang sudah dirancang akan diuji dengan memanfaatkan support software PLC yang memiliki fitur simulasi. Hasil Tugas Akhir ini menunjukkan bahwa pemanfaatan SFC dapat menghasilkan Diagram Tangga Logika secara sistematis dan handal, dimana rele internal memegang peranan penting dalam menjembatani SFC dan diagram tangga logika. Selain itu proses penelusuran kesalahan (debug) maupun modifikasi sistem menjadi lebih mudah dan cepat. Akan tetapi Diagram Tangga Logika yang dihasilkan relatif lebih panjang