Rancang Bangun Robot Beroda dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry PI

Abstract

Tulisan ini membahas tentang peracangan sebuah robot beroda yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Pengendali utama pada robot beroda ini adalah Raspberry Pi. Alat ini juga dapat bekerja sebagai web server, access point, dan dilengkapi dengan piranti GPIO (General Purpose Input Output). Perancangan robot beroda pengendali jarak jauh menggunakan aplikasi web browser sebagai klien dan driver motor L298N sebagai pengendali Motor DC. Bahasa pemrograman dalam perancangan adalah Python, PHP, dan HTML. Robot beroda berbasis Raspberry Pi dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan penekanan tombol panah pada halaman web browser.