Rancang Bangun Autotracking Antena Stasiun Penerima pada Frekuensi Kerja 2.4GHZ berdasarkan Sudut Azimuth dan Elevasi Menggunakan Mikrokontroler Arduino

Abstract

Sistem komunikasi point-to-point sangat bergantung kepada gain dan pengarahan antena terutama jika stasiun pengirim dapat berpindah-pindah posisi. Maka dari itu dibutuhkan suatu sistem autotracking antena pada stasiun penerima dimana antena stasiun penerima dapat secara otomatis selalu mengarah ke posisi stasiun pengirim yang berpindah-pindah. Pada Tugas Akhir ini dirancang sistem autotracking berdasarkan sudut azimuth dan elevasi. Stasiun pengirim akan mengirim data lokasi dan ketinggian kepada stasiun penerima melalui modul radio 2,4GHz, kemudian pada stasiun penerima Arduino memroses data tersebut dan menghitung sudut azimuth dan elevasi untuk menggerakkan dua buah motor servo agar antena stasiun penerima dapat mengarah ke stasiun pengirim secara horizontal dan vertikal. Pada pengujian sudut azimuth, rata-rata kesalahan sudut pengarahan sebesar 0,8° pada pengujian pertama, 1° pada pengujian kedua dan 1,8° pada pengujian ketiga. Pada pengujian sudut elevasi, rata-rata kesalahan sudut pengarahan sebesar 0,4° pada pengujian pertama, 1,1° pada pengujian kedua dan 0,2° pada pengujian ketiga. Sistem ini memiliki kelemahan yaitu tidak dapat mengarahkan antena ke segala arah (360°)