Perancangan Miniatur Sistem Kendali dan Monitoring Suhu Tangki Berpengaduk Menggunakan PLC dan LabVIEW dengan Metode Fuzzy Mamdani

Abstract

Pada proses kimia dalam memanaskan cairan dibutuhkan sistem yang dapat membuat suhu cairan tersebut menjadi homogen. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dirancang miniatur sistem tangki berpengaduk yang menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem kendali. Penggunaan software LabVIEW sebagai antarmuka membutuhkan NI OPC Server sebagai protokol penghubung antara PLC dengan PC. Dalam mencapai suhu cairan yang homogen sistem kendali ini memanfaatkan fuzzy inference system dengan metode Mamdani sebagai sistem pengendali kecepatan putaran motor yang diproses menggunakan LabVIEW. Dalam tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor DC menggunakan IC DAC0808 dengan tambahan IC shift register CD4094 dan op-amp LM324 sebagai pengganti modul analog output PLC. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa terjadi perubahan kecepatan motor dengan nilai perbedaan suhu antara kedua sensor di atas 5°C. Perubahan kecepatan motor ini akan semakin besar atau signifikan jika perbedaan suhu yang terjadi semakin besar. Untuk proses kalibrasi sensor RTD sudah sesuai dengan thermometer digital pada umumnya dengan perbedaan hanya sebesar 0.1 hingga 0.3°C. Untuk pengujian perubahan suhu air terhadap kecepatan putaran motor menunjukkan bahwa perbedaan suhu antara sensor RTD bagian atas dan RTD bagian bawah sebesar 45°C mengakibatkan kecepatan motor mengalami perubahan kecepatan sebesar 92.244705 duty cycle pembulatan menjadi 92 duty cycle dan untuk pengujian perubahan suhu air terhadap pemanas air menunjukkan bahwa suhu dengan set point 60°C sudah tercapai dengan nilai hysteresis 3°C.