Rancang Bangun Perangkat Telemetri Radio 433 Mhz untuk Transmisi data Gambar

Abstract

Dalam dunia telekomunikasi nirkabel, spektrum frekuensi adalah hal yang sangat penting karena dengan spektrum inilah data dapat ditransmisikan. Perkembangan teknologi jaringan nirkabel membuat banyak perusahaan atau organisasi yang menggunakan teknologi komunikasi radio menjadi lebih efisien karena hanya menggunakan media gelombang radio. Pemanfaatan frekuensi radio 433 MHz sangat bermanfaaat untuk penggunaan sistem telemetri berbasis citra digital. Penginderaan jauh merupakan salah satu aplikasi sistem telemetri tersebut yang paling populer pada saat ini. Tugas akhir ini merancang bangun perangkat telemetri 433 MHz untuk transmisi data gambar. Data gambar yang ditransmisikan berupa data raw dari setiap pixel gambar. Penggunaan Raspberry Pi dimaksudkan untuk mempermudah pengambilan citra gambar dari lingkungan dengan kemampuan computer vision. Perangkat telemetri 433 MHz pada tugas akhir ini dirancang sebagai perangkat telemetri yang hemat biaya dan sesuai untuk melakukan transmisi data gambar. Dari pengujian yang dilakukan pada perangkat telemetri yang telah dirancang, diperoleh bahwa transmisi gambar dengan resolusi 680x480 menghasilkan persentasi loss 1.65% pada jarak 50 m, 1.89% pada jarak 100 m dan 2.17% pada jarak 200 m. Hasil gambar yang direkonstruksi dari data yang diterima menunjukkan hasil yang hampir serupa dengan gambar aslinya dalam format grayscale. Hal ini menunjukkan perangkat telemetri yang telah dirancang dapat digunakan sebagai sistem telemetri yang baik, praktis dan ekonomis