Rancang Bangun Sistem Autotracking Antena yagi Frekuensi 433 Mhz Menggunakan Data Gps

Abstract

Kualitas suatu sistem komunikasi sangat ditentukan oleh kuat sinyal yang diterima. Salah satu cara agar sinyal dapat diterima secara maksimal adalah dengan mengarahkan antena penerima tepat ke antena pengirim. Pengarahan antena akan mudah dilakukan jika target yang dituju tetap atau tidak bergerak, kita hanya perlu mengetahui posisi target lalu mengarahkan antena ke posisi tersebut. Dalam hal ini posisi target yang dituju dapat bergerak, oleh karena itu sistem tracking yang digunakan untuk mengarahkan antena. Pada tugas akhir ini sistem yang digunakan adalah sistem autotracking menggunakan data GPS(Global Positioning System). GPS akan membaca data Posisi muatan, kemudian data dikirimkan ke antena penerima dengan modul radio 433 MHz V2. Setelah data diterima maka servo akan diperintah melalui mikrokontroler arduino mengarah ke posisi muatan. Hasil yang diperoleh dari pengujian bahwa besar kesalahan pengarahan antena terhadap muatan sebesar 1.5° untuk koordinat 3.561423°, 98.653732°. Kemudian pada koordinat 3.561458°, 98.653800° besar kesalahan pengarahan sudut sebesar 1 ° dan untuk koordinat 3.561232° dan 98.653923° besar kesalahan pengarahan sudut sebesar 1.3°. Rata-rata besar kesalahan pengarahan antena terhadap muatan sebesar 1.27°