| dc.description.abstract | Kualitas suatu sistem komunikasi sangat ditentukan oleh kuat sinyal yang
diterima. Salah satu cara agar sinyal dapat diterima secara maksimal adalah
dengan mengarahkan antena penerima tepat ke antena pengirim. Pengarahan
antena akan mudah dilakukan jika target yang dituju tetap atau tidak bergerak, kita
hanya perlu mengetahui posisi target lalu mengarahkan antena ke posisi tersebut.
Dalam hal ini posisi target yang dituju dapat bergerak, oleh karena itu sistem
tracking yang digunakan untuk mengarahkan antena. Pada tugas akhir ini sistem
yang digunakan adalah sistem autotracking menggunakan data GPS(Global
Positioning System). GPS akan membaca data Posisi muatan, kemudian data
dikirimkan ke antena penerima dengan modul radio 433 MHz V2. Setelah data
diterima maka servo akan diperintah melalui mikrokontroler arduino mengarah ke
posisi muatan.
Hasil yang diperoleh dari pengujian bahwa besar kesalahan pengarahan
antena terhadap muatan sebesar 1.5° untuk koordinat 3.561423°, 98.653732°.
Kemudian pada koordinat 3.561458°, 98.653800° besar kesalahan pengarahan
sudut sebesar 1 ° dan untuk koordinat 3.561232° dan 98.653923° besar kesalahan
pengarahan sudut sebesar 1.3°. Rata-rata besar kesalahan pengarahan antena
terhadap muatan sebesar 1.27° | en_US |
